2015年10月アーカイブ

11月2日ゼミ

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【今週行ったこと】
・J7ページの作成
→大方完成、写真など細かい部分についてはこれから時間を見つけて取り組む
・ドットインストールにてBootstrap勉強
→Lesson10まで終了

【来週やること】
・PQI Airの設定(サイトの調査から)
・Bootstrap3.0の勉強、サイトへの反映
・研究内容の方針の決定

(進度によって)
・ドローン飛行練習(カメラを取り付けて)

修正
・ホームページタイトル
・indexに名前の変更

10月26日ゼミ

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【やったこと】
・自分のホームページの作成
→写真を公開するにあたってアクセス権の問題の部分でつまづいてしまいましたが、竹中さんに教えていただきました。無事完成です。
・ドローンのバッテリー管理
・浦添市教育委員会のサイトの調査

【次週までに】
・J7のホームページの作成準備
・ドットインストールでBootstrap3.0の勉強をする

【今週やりたいこと】
・カメラをつけたドローンの飛行練習(鵜川先生と相談)

【準備】
・カメラの設定を自分でしてみる(theta,go-pro)
 →その後、スケジュール調整

10月19日ゼミ

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【やったこと】
・ドットインストールでCSS編全22回を勉強した
・ドローンの飛行練習とバッテリー管理
・浦添市教育委員会サイトの調査


○ドローンの操作と設定の仕方
  1. コントローラのスイッチを奥側に全部倒した状態で電源を入れる

  2. コントローラの電源を入れた状態でドローンに電池を入れる

    順序が逆だとドローンがコントロールできていない状態で離陸してしまう可能性がある

  3. ドローンの受信アンテナを確認できるように持ち、コントローラのGPSスイッチを7回上下に倒す

  4. (ランプがオレンジに変わったら)水平方向をキャリブレーションするためにドローンを地面と並行・垂直になるように持ち、それぞれ1周回転する
  5. (ランプが緑の点滅に変わったら)安定した平らな場所に置き、飛行を開始する


バッテリーの保管の仕方

リチウム系バッテリーを満充電で保管するのは危険であるため、使わない時以外は50~60%程度の充電量で保管しなければならない。バランス充電やストレージ充電をする必要がある。今回は研究室にあったPERFECT NEOを用いた。

なぜ、リチウム系バッテリーを保管する時に充電量を制限しなければいけないか。


リチウム系バッテリーは電解液に有機溶媒を使っている。水は100度にならないと蒸発しないが、有機溶媒は80度前後でも蒸発(ガス化)する。また、化学変化的にも不安定であるため、イレギュラーな事態が発生するとガス化してしまう。リチウムポリマーは溶媒をポリマー化しているがそれでもガス化してしまう。このガスの発生がリチウムポリマーが膨らむ原因である。

ガスが発生するということは、それだけ溶媒が減ったということであるため、バッテリーの性能は落ちる。

また、多少高温になっただけならば大丈夫であるが、電極に重大な変化が起こった場合(過充電・過放電・満充電や完全放電状態など)、あるいは非常に高温になった場合などは致命的である。

有機溶媒や発生したガスは可燃性であるためそのようなバッテリーは即座に廃棄しないと、爆発・炎上の危険がある。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q125254193


【来週までに】

・自分のホームページを編集してみる

・竹中さんから紹介して頂いたドットインストールでBootstrap3.0の勉強をしてみる


(これから)

・引き続きドローンの操作能力を高めていく

10月5日ゼミ

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【やったこと】
・ドットインストールでHTMLの書き方を勉強
→HTML編22回終了
・中間発表をビデオで撮影。動画のMacへの取り込み、動画の共有までを行った。


【次回までに】
・ドットインストールでCSSの書き方を勉強していく
・浦添氏教育委員会のサイトの調査
・AR技術についての調査

卒業研究中間発表

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中間発表がありました。4年生のみなさんお疲れ様でした。

発表後には撮影した動画を共有する作業を行いました。
共有の手順は以下の通りです。


1.ビデオとMacをUSBでつなぐ

2.iPhotoで画像として読み込む
→iMovieで取り込もうとすると取り込んだ動画が1つの動画になってしまう

3.保存した画像をデスクトップに移す

4.Finderを開き、Ugawalabの非公開サーバー(/ugawalab/j6/)に置く

共有サーバーの開き方などまだ慣れない部分もあるので繰り返し練習をして覚えていきたいと思います。

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